{"id":1393,"date":"2016-09-10T08:35:34","date_gmt":"2016-09-10T08:35:34","guid":{"rendered":"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/myblog\/?p=1393"},"modified":"2016-09-10T08:35:34","modified_gmt":"2016-09-10T08:35:34","slug":"pixtend-codesys","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/wp.andreas.bieri.name\/myblog\/2016\/09\/10\/pixtend-codesys\/","title":{"rendered":"PiXtend, CODESYS und logi.cals – SPS Steuerungen mit Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"

Pixtend und die Murmeln<\/h3>\n

An der Hamradio\/Make Faire in Friedrichshafen bin ich zuerst an diesem Eye Catcher h\u00e4ngengeblieben: am Stand von\u00a0Qube-solutions fiel mir zuerst so ein LED-W\u00fcrfel auf. Eigentlich nichts Spezielles, neben 3D-Druckern eines der h\u00e4ufigsten Ausstellungsobjekte.<\/p>\n

\"qubesol1\"<\/p>\n

Doch dann sah ich diese\u00a0Murmelsortieranlage<\/a>, die mit OpenCV die Farbe der Murmeln erkennt und sie mit einem Raspberry Pi nach Farben einsortiert. Diese lustige Projekt wurde mit einer\u00a0interessanten Erweiterungsplatine f\u00fcr Raspberry Pi realisiert:\u00a0Pixtend<\/a>. Diese Platine soll robuste Schnittstellen anbieten und sogar f\u00fcr normgerechte SPS-Steuerungen eingesetzt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n

\"pixtend2\"\"pixtend\"<\/p>\n

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CODESYS<\/h3>\n

Dabei bin ich sofort \u00fcber die SPS Steuersoftware CODESYS gestolpert, die mit einem Tutorial dort erkl\u00e4rt wird:\u00a0PiXtend mit CODESYS \u2013 Projekt erstellen<\/a><\/p>\n

\"CODESYS_Logo_1000\"<\/a>„Das hardwareunabh\u00e4ngige Programmiersystem CODESYS V3 von der Firma 3S-Smart Software GmbH<\/a> eignet sich bestens f\u00fcr die Verwendung mit Raspberry Pi und PiXtend. Es erm\u00f6glicht au\u00dfer der Programmierung in allen Sprachen f\u00fcr speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) nach der Norm IEC 61131-3 auch die Erstellung von Web-Visualisierungen. Mit der sogenannten Webvisu lassen sich Inhalte und Steuerelemente Ihres Programms leicht auf eine Webseite bringen (CODESYS-Webserver l\u00e4uft auf dem Raspberry Pi). F\u00fcr das Erstellen und Arbeiten mit der Webvisu ben\u00f6tigen Sie keinerlei Kenntnisse \u00fcber Web-Programmierung (HTML, PHP o.\u00e4.). Die moderne grafische Oberfl\u00e4che von CODESYS sind Sie f\u00fcr Beides, Programmierung und Webvisu, bestens ausger\u00fcstet.“<\/em><\/p>\n

„Auf Ihre Webvisu k\u00f6nnen Sie mit jedem aktuellen Smartphone, Tablet oder PC\/MAC zugreifen. Sie ben\u00f6tigen lediglich einen aktuellen Web-Browser. Wir empfehlen die aktuellen Versionen der Browser Google Chrome<\/a> oder Mozilla Firefox<\/a>.<\/em><\/p>\n

\"ScreenshotPiXtendDemo\"<\/a><\/p>\n

Ein weiterer wichtiger Vorteil bei der Verwendung von CODESYS mit Ihrem Raspberry Pi und PiXtend ist folgender:\u00a0Sie k\u00f6nnen Ihre Programme auch auf jede andere CODESYS-V3-Steuerung \u00fcbertragen. Evaluieren Sie Ihre professionelle Anwendung im Anlagen- oder Maschinenbau mit PiXtend und verwenden dann in der Serie eine vollwerte Industriesteuerung.“<\/em><\/p>\n

Die \u00a0Programmierumgebung ist kostenlos hier:http:\/\/www.codesys.com\/<\/a>. Hingegen ist die CodeSys Laufzeitumgebung<\/a>\u00a0nicht gratis, sie kostet 35\u20ac und wird mit den folgenden Merkmalen beworben:<\/p>\n

„CODESYS Control for Raspberry Pi SL beinhaltet ein CODESYS Control Laufzeitsystem f\u00fcr den Raspberry Pi (siehe http:\/\/www.raspberrypi.org\/), sowie Treiber-Unterst\u00fctzung f\u00fcr die Erweiterungshardware Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Ger\u00e4te\/Platinen mit I\u00b2C-Schnittstelle.<\/em><\/p>\n