ElektronikMathematik

Roboter löst Rubiks Cube unter 1 Sekunden

Inhalt

Gott unter 1 Sekunde

Ich bin sprachlos 🙂 Beeindruckend sind diese Bestandteile je schon für sich selber:

  • automatische Erkennung des Zustandes per Kamera
  • Peformances des Lösungsalgorithmus – Implementation des Gottes-Algorithmus mit max. 26 Vierteldrehungen resp. 20 Halb- oder Vierteldrehungen. Die Länge des optimalen Algorithmus – Gottes Algorithmus wurde auch Gottes Zahl geannt. Thomas Rockicki bewies resp. berechnete 2008 diese: sie ist 20 („THE DIAMETER OF THE RUBIK’S CUBE GROUP IS TWENTY“)
  • elektronische Steuerung
  • mechanische Realisierung – 26 Drehungen in einer Sekunde, ohne dass der Würfel explodiert (wie wurde der wohl geschmiert?)

Rubi

Hintergrundinformationen zum Projekt und zum Lösungsweg:

Andere Projekte

Gemächlicher geht es bei diesem Projekt zu und her, die Erklärungen lohnen die Lektüre: FAC system Rubik’s Cube solver. Diese Projekt löst den Würfel mit der ziemlich optimalen Methode von Kociemba, implementiert in Python (auf Github) und in reinem C – diese Version findet eine Lösung auf einem RPi angeblich in 1 Sekunde.

fac1

Ein mechanisch verbessertes Nachfolgeprojekt wurd ein Meccano realisiert Meccano Rubik’s Shrine und überzeugt auch optisch:

rubik-shrine1

 

Quellen und Hintergrundinformationen

Weiterführendes zum Rubik Würfel und der Mathematik dahinter gibt es hier:

Software

Die klassischen Bücher aus den 80er Jahren sind diese:

  • Wolfgang Hintze: Der ungarische Zauberwürfel, VEB Deutscher Verlag der  Wissenschaften 1982
    (mein Exemplar habe ich 1989 in Ostberlin gekauft und noch persönlich durch den Checkpoint Charlie getragen)
  • Kurt Endl: Die gemeinsame Strategie für alle rubik’schen Würfel, Würfel-Verlag GmbH 1983
  • Alexander H. Frey, David Singmaster: Handbook of Cubik Math, Enslow Publishers Inc. 1982

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