Ein neuer KI-Assistent 🙂 …auf der Maker Faire in Solothurn (1) habe ich einen vollautomatischen Rubik-Würfel-Löser gesehen, den Cubotino (2). Dieses Gerät funktioniert völlig autonom – deshalb der Name Autonomous Rubik Cube Solver – es erkennt den Zustand des Würfels und löst ihn. Den musste ich unbedingt nachbauen. Hier ist er nun im Einsatz:
Der Löser funktioniert grob wie folgt:
- Durch einen cleveren Mechanismus mit nur 2 handelsüblichen Servos werden die Seiten nacheinander nach oben gebracht und fotografiert.
- Der farbliche Zustand des Würfels wird jetzt mit Bilderkennung erfasst (Stichwort: OpenCV).
- Der Kociemba-Lösungsalgorithmus (https://kociemba.org/) berechnet nun die Zugfolgen. Diese werden noch auf die eingeschränkte Mechanik des Lösers angepasst.
- Der Würfel wird nun gelöst und danach auf dem Display die Lösungsfolge als Animation angezeigt.
Über den Aufbau – der nicht ganz soo einfach gewesen ist – berichte ich ein andermal. Es gibt verschiedene Teilarbeiten:
- Programmierung des Raspberry Pi Pico 2
- 3D-Druck der Teile
- Herstellung und Bestückung einer Leiterplatte
- Mechanischer und elektrischer Zusammenbau
- etliche Feinjustierungen für die Bilderkennung und der Servos
Links
- https://makerfaire.ch/
- How to make CUBOTino autonomous: A small, 3D printed, Rubik’s cube solver robot: https://github.com/AndreaFavero71/cubotino